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ADR 图示。ADR 控制环境的分布。研究者从分布中采样不同的环境数据，用于生成训练集，然后将训练集作为输入，训练策略或视觉状态评估器。（a）研究者使用 ADR 生成模拟分布，其中使用了随机的参数，这些数据可以用于控制策略和基于视觉的状态评估器上；（b）控制策略网络收到观察到的机器人状态信息和从随机模拟中得到的奖励，使用一个循环神经网络和强化学习解决这些问题；（c）基于视觉的状态模拟器使用从随机模拟中产生的各种图像，并使用 CNN 学习预测魔方的姿态和朝向。学习过程和控制策略分离。通过 ADR，研究者可以训练一个神经网络，用于解决真实机器人手中的魔方问题。这是因为 ADR 输入的各种环境信息可以让网络接触到各种各样的随机模拟。

责任编辑：李朝霞范建主营业务难有转机，商赢环球控股控股连续向公司无偿赠与资产，试图助力公司转型。然而，注入的资产均经营亏损，无法扭转商赢环球当前的业绩窘境。连续获赠资产最近，商赢环球（600146.SH）实际控制人连续向上市公司赠与资产，但获赠资产质量不高，对短期内改变上市公司经营状况难有实际帮助。

报警人黄某某称，其9月2日曾与妻子黄女士因家庭琐事发生争吵，第二天黄女士就离家出走。期间，他一直试图联系黄女士，但黄女士的手机处于关机状态，想不到竟然会收到绑匪发来的勒索短信。鉴于该案案情重大，且黄女士极有可能有生命危险，钦南警方接警后立即启动合成作战机制，成立多部门、多警种组成的专案组。专案组兵分多路，通过走访调查、视频排查、信息追查等多种方式，全力搜寻黄女士活动的蛛丝马迹。

治理违建 政策效果如何不走样？刘卫民：坚持分类治理 守住政策红线国务院发展研究中心研究员 刘卫民：要坚持一个原则就在既定的政策轨道下能够坚守政策红线，所谓的政策红线无论从违建还是从整个房地产市场发展来讲，就是两大规划，一是城镇的总体规划，二是土地利用总体规划，只有遵循了这两个规划，后续相关的无论是违建整治还是土地利用的提高，都是有依可寻有法可据的。

与中国的磋商进展非常顺利，我们正在得到我们必须要得到的东西。（We‘re doing very well with China talks。 We are getting what we have to get）“如果对我们来说不是一个好协议，我们不会达成协议。”

为确保居民的诉求得到切实有效的处理，市城管委供热管理部门联合北京热力集团成立了“接诉即办”工作小组，每日对12345工单诉求处理情况进行审核，及时反馈给各单位，做到12345工单“日清月结”。每月发布“接诉即办”月度专报，统计整理12345诉求工单、96069诉求工单处理及考核情况，深入分析未解决工单存在问题，对投诉集中问题重点监管、举一反三、综合施策，争取从根源上解决居民反映的供热问题。